[发明专利]雷达校准系统和方法在审
申请号: | 201810999276.3 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN109425853A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | P·阿金阿什;R·里根三世 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 邓雪萌;傅永霄 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供了用于校准自主车辆的雷达系统的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:由处理器从至少一个雷达系统获取数据训练集;由处理器利用机器学习方法处理训练集以获取训练集内相互依赖的群集的质心;以及由处理器基于质心校准雷达系统。 | ||
搜索关键词: | 雷达系统 训练集 处理器 校准 质心 获取数据 机器学习 雷达校准 自主车辆 群集 | ||
【主权项】:
1.一种校准车辆的雷达系统的方法,包括:由处理器从至少一个雷达系统获取数据训练集;由处理器利用机器学习方法处理所述训练集以获取所述训练集内相互依赖的群集的质心;以及由处理器基于所述质心校准所述雷达系统。
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