[发明专利]智能化轨道列车高度调整系统有效

专利信息
申请号: 201810999362.4 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN109297417B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 方赞皓;肖寅金;蒋丽英 申请(专利权)人: 汕头市昊哲网络科技有限公司;广东金贝贝智能机器人研究院有限公司;汕头市智飞科技有限公司
主分类号: G01B11/06 分类号: G01B11/06;G01N15/06;B61C17/00;G06K9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 515000 广东省汕头市龙湖区珠津工业*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种智能化轨道列车高度调整系统,包括:雾霾检测设备,设置在U型滑板主体附近,用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测,以获得并输出对应的雾霾浓度;U型滑板主体,包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件,所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方,所述轨道列车与所述U型滑轨接合;性别采集设备,用于获取分解恢复图像中的每一个面部图案,对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别,所述性别采集设备由云端多个计算节点组成。通过本发明,能够基于轨道列车内乘客乘坐情况,智能化调整轨道列车的最大上升高度。
搜索关键词: 轨道列车 智能化 雾霾 高度调整系统 采集设备 滑轨基座 面部图案 调整轨道 供电电源 计算节点 检测设备 逻辑器件 性别检测 接合 云端 图像 乘客 分解 列车 输出 检测 恢复
【主权项】:
1.一种智能化轨道列车高度调整系统,其特征在于,包括:雾霾检测设备,设置在U型滑板主体附近,用于对U型滑板主体附近的雾霾浓度进行检测,以获得并输出对应的雾霾浓度;U型滑板主体,包括U型滑轨、轨道列车、滑轨基座、供电电源和GAL逻辑器件,所述U型滑轨设置在所述滑轨基座的上方,所述轨道列车与所述U型滑轨接合;所述GAL逻辑器件为所述轨道列车在所述U型滑轨上的滑行提供控制逻辑;所述供电电源分别与所述轨道列车和所述GAL逻辑器件连接,用于分别为所述轨道列车和所述GAL逻辑器件提供电力供应;列车摄像器件,设置在轨道列车的正上方,与所述GAL逻辑器件连接,用于在通过所述GAL逻辑器件获取所述轨道列车处于静止状态时,对所述轨道列车进行拍摄,以获得并输出对应的轨道列车图像;对象图案提取设备,与所述列车摄像器件连接,用于接收所述轨道列车图像,对所述轨道列车图像的每一个像素点进行以下操作:基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值,当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时,确定其为轮廓像素点,并使用所述轨道列车图像中的各个轮廓像素点组成所述轨道列车图像中的一个或多个对象轮廓,将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述轨道列车图像中的图案作为一个或多个对象图案输出;分解模式定制设备,与所述对象图案提取设备连接,用于接收所述一个或多个对象图案,对每一个对象图案的对比度进行解析,并基于各个对象图案的对比度确定所述轨道列车图像的整体对比度,以及基于所述整体对比度确定对应的分解层数,其中,在所述分解模式定制设备中,所述整体对比度越高,对应的分解层数越少;分解执行设备,分别与所述对象图案提取设备和所述分解模式定制设备连接,用于接收所述轨道列车图像和所述分解层数,对所述轨道列车图像进行基于所述分解层数的小波分解,以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数;分解修正设备,与所述分解执行设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数,并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零,将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值,以输出修正后的逐层高频系数;分解恢复设备,与所述分解修正设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数,并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建,以获得并输出所述轨道列车图像对应的分解恢复图像;所述分解修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元,所述数据接收单元和所述数据修正单元连接,所述数据输出单元和所述数据修正单元连接;性别采集设备,与所述分解恢复设备连接,用于接收所述分解恢复图像,获取所述分解恢复图像中的每一个面部图案,对每一个面部图案执行性别检测以确定对应的性别,统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中男性数量以及统计所述分解恢复图像中各个面部图案分别对应的各个性别中女性数量,当所述男性数量大于所述女性数量时,发出女性采集命令,当所述女性数量大于等于所述男性数量时,发出男性采集命令;所述性别采集设备由云端多个计算节点组成;高度调整设备,与所述性别采集设备连接,用于基于接收到的女性数量,确定轨道列车不同的最大上升高度,所述女性数量越多,确定的最大上升高度越低;其中,所述GAL逻辑器件与所述高度调整设备连接,用于接收所述最大上升高度,并基于所述最大上升高度实现对所述轨道列车的上升高度控制。
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