[发明专利]一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构

摘要

本发明公开一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构，包括若干对应单一机械手的感应组件，所述感应组件包括机械手感应块、工位感应接近开关和限位感应接近开关，所述机械手感应块安装在所述机械手上，所述机械手的控制系统与所述工位感应接近开关、所述限位感应接近开关数据连接，本体机械手设置在所述限位感应接近开关之间运行，所述机械手移动到所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关位置处所述机械手上的感应块触发相应的感应接近开关从而控制所述机械手进行相应的动作；本发明通过所述机械手感应块、所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关的结构设置，保证单独机械手在感应自身工位位置和限位位置的同时，避免与相邻其他机械手发生干涉，实现了同一生产线多个机械手的协同工作，提高车轮生产效率。

主权项

1.一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构，其特征在于，包括若干对应单一机械手的感应组件，所述感应组件包括机械手感应块、工位感应接近开关和限位感应接近开关，所述机械手感应块安装在所述机械手上，所述机械手的控制系统与所述工位感应接近开关、所述限位感应接近开关数据连接，本体机械手设置在所述限位感应接近开关之间运行，所述本体机械手移动到所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关位置处所述本体机械手上的感应块触发相应的感应接近开关从而控制所述本体机械手进行相应的动作；所述感应组件还包括若干固定架，所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关分别设置在对应的所述固定架上，所述固定架设置竖直设置若干安装孔，相邻机械手的所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关设置在不同高度的所述安装孔内；所述机械手感应块包括对应所述本体机械手所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关的感应部，以及避免与相邻机械手所述限位感应接近开关感应的缺口。