[发明专利]一种八轴侧立式全自动点胶机在审

专利信息
申请号: 201810999919.4 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN108838030A 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 王世锋;寸春晖 申请(专利权)人: 苏州通瑞智能系统有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
代理公司: 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 代理人: 黄胡生
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种八轴侧立式全自动点胶机,包括机架底座,所述机架底座上分别设有上料台、机器人、电控箱和下料台,所述上料台和所述下料台分别设在所述机器人两侧,所述机器人上设有机器人吸盘组,所述电控箱上设有点胶固定架,所述点胶固定架上设有X向横移电机和角度可调的侧立吸附载台,所述X向横移电机设在所述侧立吸附载台上方,所述机器人吸盘组与所述侧立吸附载台相对应,所述X向横移电机上设有Z向点胶轴,所述Z向点胶轴上设有点胶阀及LED固化灯,所述点胶阀设在所述侧立吸附载台上方。本发明定位精确,生产效率高且能有效保证产品成型品质。
搜索关键词: 机器人 侧立 吸附 横移电机 全自动点胶机 点胶固定 机架底座 侧立式 点胶阀 电控箱 上料台 吸盘组 下料台 点胶 载台 产品成型 定位精确 角度可调 生产效率 固化灯 保证
【主权项】:
1.一种八轴侧立式全自动点胶机,其特征在于,包括机架底座,所述机架底座上分别设有上料台、机器人、电控箱和下料台,所述上料台和所述下料台分别设在所述机器人两侧,所述机器人上设有机器人吸盘组,所述电控箱上设有点胶固定架,所述点胶固定架上设有X向横移电机和角度可调的侧立吸附载台,所述X向横移电机设在所述侧立吸附载台上方,所述机器人吸盘组与所述侧立吸附载台相对应,所述X向横移电机上设有Z向点胶轴,所述Z向点胶轴上设有点胶阀及LED固化灯,所述点胶阀设在所述侧立吸附载台上方,所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的点胶阀控制器、横移电机控制器和机器人控制器,所述点胶阀控制器连接所述点胶阀,所述横移电机控制器连接所述X向横移电机,所述机器人控制器连接所述机器人。
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