[发明专利]一种适用于稀软底质的海底行走机构

摘要

本发明公开了一种适用于稀软底质的海底行走机构，其包括着地底盘、驱动轮、工作头和连接机构。着地底盘前部为流线型形状，其与稀软底质接触的底部为平底状，且着地底盘平底面上带有减阻流道。驱动轮为带有折面叶片的轮体形状，安装于着地底盘两侧尾部，其叶片插入稀软底质推动土壤产生车体前进力。连接机构为五连杆机构，将工作头与着地底盘连接为一体，且可调控工作头离地的高度和角度。本发明采用了一种浮式叶轮驱动、底盘着地而支撑车体重量的新型行走机构，即车体支撑与驱动方式分离的行走装置，具有车体接地比压小、压陷小、驱动力大、行驶阻力小、破坏海底小且环保等优点，适合于在稀软底质的海底表面行走。

主权项

1.一种适用于稀软底质的海底行走机构，包括着地底盘(3)、驱动轮(4)、工作头(1)和连接机构(2)，其特征在于，所述着地底盘(3)与稀软底质的海底保持接触而承受车体重量，所述驱动轮(4)安装于着地底盘(3)的两侧并位于采矿车前进方向的尾端，其旋转的驱动轮上叶片插入稀软底质而驱动车体，着地底盘(3)通过连接机构(2)与工作头(1)连接，调整连接机构(2)可实现工作头(1)与地面之间不同高度和角度。