[发明专利]自移动设备及其移动路径的控制方法在审
| 申请号： | 201811000627.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109426264A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93;G01S15/87;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；用于带动所述壳体移动的移动模块；用于驱动所述移动模块移动的驱动模块；用于控制所述自移动设备的控制模块；所述壳体上设置有非接触式的障碍物识别传感器组件，当所述障碍物识别传感器组件测到移动方向上存在障碍物后，所述控制模块控制自移动设备继续移动并转向直至避开障碍物，所述移动方向为自移动设备向前的驱动方向。与现有技术相比，本发明通过检测到障碍物后转向避开障碍物，可以避免与障碍物的直接碰撞性接触，延长自移动设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 障碍物 避开障碍物 传感器组件 障碍物识别 控制模块 移动方向 移动模块 壳体 非接触式 壳体移动 驱动方向 驱动模块 使用寿命 移动路径 碰撞性 移动 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，其包括：壳体；移动模块，用于带动所述壳体移动；驱动模块，用于驱动所述移动模块移动；控制模块，用于控制所述自移动设备；其特征在于，所述壳体上设置有非接触式的障碍物识别传感器组件，当所述障碍物识别传感器组件测到移动方向上存在障碍物后，所述控制模块控制自移动设备继续移动并转向直至避开障碍物，所述移动方向为自移动设备向前的驱动方向。
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