[发明专利]半潜式无人水尺观测器有效
| 申请号： | 201811000713.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109110093B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 胡广粗;杨卫星;付文新;曹雪林;张利刚 | 申请（专利权）人： | 中华人民共和国天津海关 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/16;B63G8/24 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陶怡 |
| 地址： | 300041*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种半潜式无人水尺观测器，包括：扁平鱼雷型的艇体和设置在艇体上方的舰桥；观测机构，设置在舰桥上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体上的用于控制艇体垂直运动的垂直推进机构和控制艇体水平运动的水平推进机构；平衡系统，包括对称设置在艇体中部的左右两侧的可折叠的平衡翼和对称设置在艇体尾部的左右两侧的尾翼；控制系统，设置在艇体内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源，设置在艇体内部，用于为艇体上的设备提供电源。本发明所述的半潜式无人水尺观测器测量结果准确、即时、稳定可靠、使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 半潜式 无人 水尺 观测器 | ||
【主权项】：
1.半潜式无人水尺观测器，其特征在于：包括：扁平鱼雷型的艇体(1)和设置在艇体(1)上方的舰桥(2)；观测机构(3)，设置在舰桥(2)上，用于获取船体六面水尺图像，并将图像传递给陆地终端；驱动机构，包括设置在艇体(1)上的用于控制艇体(1)垂直运动的垂直推进机构(8)和控制艇体(1)水平运动的水平推进机构(7)；平衡系统，包括对称设置在艇体(1)中部的左右两侧的可折叠的平衡翼(6)和对称设置在艇体(1)尾部的左右两侧的尾翼(9)；控制系统(111)，设置在艇体(1)内部用于控制观测机构、驱动机构和平衡系统；电源(112)，设置在艇体(1)内部，用于为艇体上的设备提供电源。
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