[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 201811000784.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109426266A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93;G01S15/87;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；壳体上设置有第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上，所述智能割草机还包括防串扰结构，用于阻止第一超声波传感器和第二超声波传感器两者之一发送的超声波未经障碍物反射被两者中的另一个直接接收。与现有技术相比，本发明通过设置防串扰结构可以阻挡第一超声波传感器及第二超声波传感器相邻位置的收发区域，避免第一超声波传感器及第二超声波传感器相互之间产生信号串扰，保证了近距离障碍物识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 壳体 防串扰 自移动 障碍物反射 障碍物识别 智能割草机 产生信号 相邻位置 直接接收 超声波 近距离 串扰 收发 发送 阻挡 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，其包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体下方，用于带动所述壳体移动；驱动模块，用于驱动所述移动模块移动；控制模块，用于控制所述自移动设备；其特征在于，所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上，所述自移动设备还包括防串扰结构，用于阻止第一超声波传感器和第二超声波传感器两者之一发送的超声波未经障碍物反射被两者中的另一个直接接收。
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