[发明专利]一种AGV设备的差速驱动装置有效
| 申请号： | 201811001011.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108995744B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 年四成;王桂磊;吴学栋;张庆文;潘成刚;孔祥然 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K17/16 |
| 代理公司： | 蚌埠幺四零二知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 尹杰 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置，在减震装置的下侧安装两个并列设置的车轮，在减震装置内还固定连接两个电机，每个电机均通过相应的传动装置驱动连接相应的车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。本发明的优点：本发明通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，提高了整车的地面适应能力，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，成本低廉，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以适应多种路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 设备 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置（1），在减震装置（1）的下侧安装两个并列设置的车轮（11），在减震装置（1）内还固定连接两个电机（9），每个电机（9）均通过相应的传动装置（12）驱动连接相应的车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。
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