[发明专利]一种单深勾取式货叉在审
| 申请号： | 201811001105.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110872082A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 傅友宾;张凯;薛成超;谭国强;陈仕彬 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化仓储物流技术领域，特别涉及一种单深勾取式货叉。包括内叉组件、中叉组件、外叉组件、伸叉电机、勾取机构、第一传动装置及第二传动装置，其中内叉组件、中叉组件及外叉组件由内到外依次滑动连接，外叉组件固定在堆垛机载货台上，伸叉电机设置于外叉组件上、且通过第一传动装置与中叉组件连接，中叉组件通过第二传动装置与内叉组件连接，内叉组件的两端设有勾取机构；伸叉电机通过第一传动装置驱动中叉组件伸缩，中叉组件的伸缩运动通过第二传动装置带动内叉组件伸缩。本发明在有限高度的货架空间内能布置更多货位，提升取放货效率，并降低堆垛机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单深勾取式货叉 | ||
【主权项】：
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