[发明专利]电机驱动系统以及电机驱动方法有效
| 申请号： | 201811001193.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109474208B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 安田裕佑;竹村成平 | 申请（专利权）人： | 瑞萨电子株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/12 | 分类号： | H02P6/12;H02P6/16;B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于检测电机角度的电机角度检测器、一种用于检测驱动电机的电机电流值的电流检测器、一种用于检测车辆倾斜角度的车辆倾斜角度检测器、一种用于输出控制电机的驱动的控制信号的电机控制电路以及存储装置。存储装置存储通过将电机电流值、用于输出控制信号的电机控制电路中的设定值、车辆倾斜角度和电机角度彼此关联而获得的数据，并且电机控制电路基于在第二时间处的电机电流值和车辆倾斜角度的信息以及在第一时间处的数据来控制电机的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机驱动系统，包括：电机角度检测电路，所述电机角度检测电路接收电机角度信号，以检测电机角度，所述电机角度是电机的转子的角度；电流检测电路，所述电流检测电路接收电机电流信号，以检测电机电流值，所述电机电流值是用于驱动所述电机的电流的值；移动物体倾斜角度检测电路，所述移动物体倾斜角度检测电路接收倾斜角度信号，以检测移动物体倾斜角度，所述移动物体倾斜角度是通过驱动所述电机而移动的移动物体的倾斜角度；电机控制电路，所述电机控制电路输出用于控制所述电机的所述驱动的控制信号；以及存储装置，其中所述存储装置存储通过将在第一时间处的所述电机电流值、用于输出所述控制信号的所述电机控制电路中的设定值、所述移动物体倾斜角度和所述电机角度彼此关联而获得的数据，并且其中所述电机控制电路基于在第二时间处的所述电机电流值和所述移动物体倾斜角度的信息、以及在所述第一时间处的所述数据，来控制所述电机的所述驱动。
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