[发明专利]基于Chan改进算法和数据融合的雷达目标定位方法有效
| 申请号： | 201811001302.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109407084B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 胡居荣;詹蕾 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S13/46 | 分类号： | G01S13/46 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Chan改进算法和数据融合的雷达目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1）在MIMO雷达中选取一个接收天线作为参考天线，列出所有发射天线经过目标到达参考天线的距离方程，令其中一个距离方程与其他距离方程相减，得到M‑1个TDOA方程，其中M为发射天线总数；2）使用Chan改进算法得到目标位置参数估计；3）将MIMO雷达的所有接收天线都作为参考基站，得到处于不同坐标系下的多个目标位置参数估计并使用自适应加权方法进行数据融合，得到最终目标估计值。优点：解决机动目标的定位问题，使用自适用的数据融合算法处理各个接收天线对应的位置参数估计，得到更加精确、稳定的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 chan 改进 算法 数据 融合 雷达 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Chan改进算法和数据融合的雷达目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在MIMO雷达中选取一个接收天线作为参考天线，列出所有发射天线经过目标到达参考天线的距离方程，令其中一个距离方程与其他距离方程相减，得到M‑1个TDOA方程，其中M为发射天线总数；2)使用Chan改进算法得到目标位置参数估计；3)将MIMO雷达的所有接收天线都作为参考基站，得到处于不同坐标系下的多个目标位置参数估计并使用自适应加权方法进行数据融合，得到最终目标估计值。
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