[发明专利]一种一体式混合步进伺服电机的控制电路及其控制方法有效
| 申请号： | 201811001592.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108933550B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 翁孟坤;刘健;胡佳;王阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/36 | 分类号： | H02P8/36;H02P8/12 |
| 代理公司： | 42233 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋业斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一体式混合步进伺服电机的控制电路，包括过压过流保护电路、微处理器电路、功率驱动电路、恒流斩波电路、串行接口电路、编码器电路、以及电源管理电路，过压过流保护电路、功率驱动电路、以及恒流斩波电路分别与微处理器电路电连接，功率驱动电路和恒流斩波电路彼此电连接，串行接口电路与电源管理电路的输入端电连接，电源管理电路的输出端与编码器电路、微处理器电路、以及功率驱动电路电连接，微处理器电路与编码器电路电连接。本发明能够解决现有混合一体式混合步进伺服电机的控制电路中存在的控制电路体积较为庞大、元器件数量较多、细分控制的电流存在较大纹波的技术问题。本发明还提供了一种上述控制电路的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 功率驱动电路 微处理器电路 电连接 步进伺服电机 电源管理电路 恒流斩波电路 编码器电路 过压过流保护电路 串行接口电路 输入端电连接 输出端 纹波 元器件 | ||
【主权项】：
1.一种一体式混合步进伺服电机的控制电路的控制方法，所述一体式混合步进伺服电机的控制电路包括过压过流保护电路、微处理器电路、功率驱动电路、恒流斩波电路、串行接口电路、编码器电路、以及电源管理电路，过压过流保护电路、功率驱动电路、以及恒流斩波电路分别与微处理器电路电连接，功率驱动电路和恒流斩波电路彼此电连接；串行接口电路与电源管理电路的输入端电连接，电源管理电路的输出端与编码器电路、微处理器电路、以及功率驱动电路电连接；微处理器电路与编码器电路电连接；编码器电路将一体式混合步进伺服电机中转子的角度传送给微处理器电路，微处理器电路根据该转子的角度与预设角度之间的差值增大一体式混合步进伺服电机的工作电流，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/n(1)电源管理电路启动，并为过压过流保护电路、微处理器电路、功率驱动电路、恒流斩波电路、串行接口电路、以及编码器电路供电；/n(2)串行接口电路接收来自于外部控制器的控制信号，并将该控制信号传送到微处理器电路；/n(3)微处理器电路根据该控制信号生成PWM信号，并根据该PWM信号控制恒流斩波电路产生驱动信号，以控制功率驱动电路驱动一体式混合步进伺服电机运行，同时获取恒流斩波电路中第一比较器CMP1输出端的信号，并根据该信号调节PWM信号的频率和占空比；其中调节后的PWM信号的频率f
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