[发明专利]报文处理方法、装置、电子控制单元及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811001612.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109286547B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;张宏达;殷其娟;张伍召;王柏生;陈卓 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种报文处理方法、装置、电子控制单元及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过在电子控制单元的下发时间配置信息中为对应报文ID相同的任意两个不同的电子控制单元配置不同的下发时间，在向CAN总线发送报文时，电子控制单元根据对应的下发时间配置信息，在可用的下发时间向CAN总线发送报文，使得对应报文ID相同的任意两个不同的电子控制单元向CAN总线发送报文的时间间隔开，避免不同的电子控制单元同时向CAN总线发送报文ID相同的报文，避免因CAN总线发生报文ID冲突导致电子控制单元发送的刹车指令、驻车指令等控制指令均未被车辆执行造成无人驾驶车辆发生严重事故，提高了无人驾驶系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 报文 处理 方法 装置 电子 控制 单元 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种报文处理方法，其特征在于，包括：在向CAN总线发送报文时，电子控制单元获取对应的下发时间配置信息，所述下发时间配置信息用于确定所述电子控制单元向CAN总线发送报文时可用的下发时间，对应报文ID相同的任意两个不同的电子控制单元向所述CAN总线发送报文时可用的下发时间不同；所述电子控制单元根据所述下发时间配置信息，在所述可用的下发时间向所述CAN总线发送报文。
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