[发明专利]起重机械控制卷扬机构排绳的装置和方法有效
| 申请号： | 201811002253.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109231047B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 尹莉;陈锋;佘玲娟;付玲 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/38 | 分类号： | B66D1/38;B66D1/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及卷扬控制领域，具体地涉及起重机械控制卷扬机构排绳的装置和方法。所述卷扬机构包括用于缠绕绳索的卷筒，该装置包括：夹绳单元，用于限制所述绳索在排绳方向上偏离垂直方向的偏斜角；动力单元，被配置为与所述夹绳单元耦合；以及控制单元，用于：当所述排绳位置位于安全区域时：确定所述夹绳单元的当前位置；以及根据所述排绳位置和所述夹绳单元的当前位置控制所述动力单元，从而控制夹绳单元的第一移动速度；当排绳位置位于安全区域以外时：根据所述位置偏移控制动力单元，从而控制夹绳单元的第一移动速度，第一移动速度使得夹绳单元位于偏离垂直方向预定角度范围内的位置。该装置和方法不仅能够实现顺利排绳，还能够降低排绳控制过程的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机械 控制 卷扬 机构 装置 方法 | ||
【主权项】：
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