[发明专利]一种精准施肥装置及控制方法在审
| 申请号： | 201811002582.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109189111A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王秀;赵学观;高原源;王松林;姜凯 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;A01C15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能农业领域，公开了一种精准施肥装置及控制方法，其中装置包括：控制系统；控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据二次关系模型、预设排肥量以及施肥装置行进速度，对排肥盒转速进行控制调节。本发明提供的一种精准施肥装置及控制方法，提出对每转排肥量与排肥盒转速间的关系进行标定，可获得排肥量与排肥盒转速间的更加精准的相互关系；可大大提高施肥的精准度，解决了传统调节施肥量带来的误差或错误，减少了主观人为因素，对精准农业和智能化农业的发展有着重大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 排肥盒 排肥量 精准施肥 关系模型 控制系统 标定模块 传统调节 精准农业 控制调节 人为因素 施肥装置 智能农业 控制器 精准度 施肥量 智能化 标定 开度 预设 施肥 行进 主观 试验 | ||
【主权项】：
1.一种精准施肥装置，其特征在于，包括：控制系统；所述控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据所述二次关系模型、预设排肥量以及施肥装置行进速度，对排肥盒转速进行控制调节。
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