[发明专利]基于计算机控制的侦察车在审
| 申请号： | 201811002832.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108858123A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张坤;罗元成 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/06;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵小安 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机控制的侦察车，包括车体及设在车体上的行走装置、机械手、摄像头、微处理器及数据传输器；所述机械手包括用于夹取物体的夹手及用于控制夹手在空间中移动的机械臂，所述机械臂的一端连接于车体、另一端连接于夹手；所述数据传输器分别与摄像头和微处理器连接并将摄像头拍摄的图像数据实时传至给上位计算机；所述摄像头通过舵机云台安装在车体上，所述舵机云台至少可带动摄像头在水平和竖直方向上转动；由于增设了舵机云台，摄像头可灵活转动，从而有效扩大了侦察车的侦察范围。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 车体 舵机 云台 侦察 计算机控制 数据传输器 机械手 一端连接 机械臂 夹手 微处理器连接 上位计算机 摄像头拍摄 微处理器 灵活转动 图像数据 行走装置 控制夹 夹取 竖直 转动 增设 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机控制的侦察车，包括车体及设在车体上的行走装置、机械手、摄像头、微处理器及数据传输器；所述机械手包括用于夹取物体的夹手及用于控制夹手在空间中移动的机械臂，所述机械臂的一端连接于车体、另一端连接于夹手；所述数据传输器分别与摄像头和微处理器连接并将摄像头拍摄的图像数据实时传至给上位计算机；其特征在于：所述摄像头通过舵机云台安装在车体上，所述舵机云台至少可带动摄像头在水平和竖直方向上转动；所述舵机云台包括旋转舵机、旋转台、俯仰舵机及安装架，所述旋转舵机的输出轴连接在旋转台底部并可驱动旋转台在水平方向上转动，所述俯仰舵机及安装架均固定在旋转台顶部，所述安装架内设有用于固定摄像头的“U”型架，所述俯仰舵机的输出轴与“U”型架连接并可驱动“U”型架在竖直方向上转动；所述旋转舵机、俯仰舵机分别与微处理器相连。
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