[发明专利]垒墙机

摘要

本发明公开了一种垒墙机，包括抓砖机构、送浆机构和抹灰机构，抓砖机构、送浆机构和抹灰机构均设置于工作平台上；抓砖机构包括第一机械臂和夹砖装置，送浆机构包括用于储存泥浆的箱体、支撑架和输料斗，抹灰机构包括第二机械臂和抹平板，第一机械臂和第二机械臂均连接至控制器，工作平台下方还设有移动机构。本发明集抓砖机构、送浆机构和抹灰机构为一体，自动化完成送料、抹灰和砌砖的全过程，实现模拟人的垒墙动作，极大的减少了人工的参与，大大降低了劳动强度。

主权项

1.垒墙机，其特征在于，包括抓砖机构、送浆机构和抹灰机构，所述抓砖机构、送浆机构和抹灰机构均设置于工作平台上；所述抓砖机构包括第一机械臂（1）和夹砖装置，所述夹砖装置位于所述第一机械臂（1）的顶端，第一机械臂（1）的末端通过第一变速箱（2）连接至工作平台，夹砖装置包括固定板（3），所述固定板（3）下方设有两组滑块（4），两组所述滑块（4）下方分别设有卡爪（5），所述卡爪（5）呈倒L型；所述抹灰机构包括第二机械臂（6）和抹平板（7），所述抹平板（7）位于所述第二机械臂（6）的顶端，第二机械臂（6）的末端通过第二变速箱（8）连接至工作平台；所述工作平台包括上框架（9）和下框架（10），所述上框架（9）和下框架（10）之间通过四根立柱（11）连接；所述送浆机构包括用于储存泥浆的箱体（12）、支撑架（13）和输料斗（14），所述箱体（12）顶部开口且位于下框架（10）上方，所述支撑架（13）上方开设有由长边和短边组成的长槽，支撑架（13）呈倾斜状设置，支撑架（13）下方设有油缸（15），油缸（15）的顶端连接至支撑架（13）长边下部、末端通过第三变速箱（16）连接至工作平台，支撑架（13）长边和短边的长槽内分别设置有第一输送带（17）和第二输送带（18），箱体（12）顶部穿出至上框架（9）外部并与所述支撑架（13）的长边端部连接，所述输料斗（14）连接至支撑架（13）的短边端部；工作平台下方还设有移动机构，所述移动机构包括设在下框架（10）下方的四个固定架（19），所述固定架（19）呈V形，分为两组并对称设置在下框架（10）的左、右侧，每组固定架（19）均穿设有转轴（20），两个所述转轴（20）的两端均设有驱动轮（21）；下框架（10）上方还设有控制器（22），下框架（10）中穿设有减速器（23）。