[发明专利]一种图像重建时的线条拟合的方法

摘要

本发明公开了一种图像重建时的线条拟合的方法，包括对当前全景图像进行线条检测获得线条图像，通过语义分析、标记不同方向的线条；获得线条图像中的任意一条线条作为当前线条，获得当前线条向前延伸的规律（比如直线的斜率、弧线的曲率等），将当前线条按其延伸规律向前延伸；随着当前线条向前延伸，判断是否有与当前线条延伸段的距离小于预设值的可合并线条，若是，则将当前线条与可合并线条融合成一条线条；若否，则保留未延伸的当前线条。在室内空间三维重建时，删除线条‑超像素图像中方向错误的线条之后再进行线条的检测和拟合，能够对现有的像素点拟合，获得完整线条。

主权项

1.一种图像重建时的线条拟合的方法，其特征在于，包括以下步骤：S3.1、对当前全景图像进行线条检测获得线条图像，通过语义分析、标记不同方向的线条；S3.2、获得线条图像中的任意一条线条作为当前线条，获得当前线条向前延伸的规律，将当前线条按其延伸规律向前延伸；S3.3、随着当前线条向前延伸，判断是否有与当前线条延伸段的距离小于预设值的可合并线条，若是，则将当前线条与可合并线条融合成一条线条；若否，则保留未延伸的当前线条。