[发明专利]一种用于穿地龙机器人的钻头及控制该钻头运动的方法有效
| 申请号： | 201811003681.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109184575B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李文华;李建辉;柴博 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E21B10/36 | 分类号： | E21B10/36;E21B7/04 |
| 代理公司： | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈晓宁;王雪飞 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于穿地龙机器人的钻头，包括壳体、冲击体、空心腔和冲击液体，冲击液体装设在空心腔内，用于在惯性作用下沿空心腔运动带动冲击体对壳体进行二次冲击；还包括空气通道，形成于空心腔外部并连通空心腔的前端和后端，用于冲击体冲击壳体后，冲击液体在惯性力的作用下向前推进，空心腔前端的空气在冲击液体的推力下流经空气通道到达空心腔后端，冲击液体对空心腔前端进行二次冲击。通过将冲击体内倾斜设置的空心腔，并在空心腔内设置冲击液体，实现冲击体每次冲击壳体之后，冲击液体由于惯性作用沿空心腔进一步冲击壳体，达到对壳体的二次冲击的效果，提高了冲击效率。本发明还公开了一种控制用于穿地龙机器人的钻头运动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 空心腔 冲击体 壳体 二次冲击 穿地龙 机器人 惯性作用 空气通道 钻头运动 钻头 对壳 倾斜设置 运动带动 惯性力 下沿 连通 体内 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于穿地龙机器人的钻头，包括：/n壳体(10)；/n冲击体(20)，位于所述壳体(10)内部且可相对于壳体(10)转动或来回冲击运动，用于对壳体(10)进行冲击；其特征在于，还包括：/n空心腔(30)，倾斜设置在所述冲击体(20)内；/n冲击液体(40)，装设在所述空心腔(30)内，用于在惯性作用下沿所述空心腔(30)运动带动冲击体(20)对所述壳体(10)进行二次冲击；/n空气通道(50)，形成于所述空心腔(30)外部并连通所述空心腔(30)的前端和后端，用于冲击体(20)冲击壳体(10)后，冲击液体(40)在惯性力的作用下向前推进，空心腔(30)前端的空气在冲击液体(40)的推力下流经空气通道(50)到达空心腔(30)后端，冲击液体(40)对空心腔(30)前端进行二次冲击。/n
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