[发明专利]一种驱动传动装置的使用方法

摘要

一种驱动传动装置的使用方法，其使用一种驱动传动装置，所述驱动传动装置包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔下端的第二空腔，所述机身内设有位于所述第二空腔右端的动力输入腔，所述机身内设有位于所述第一空腔右端的爬升腔，所述第一空腔底端内壁转动配合连接有位于所述第二空腔上端且上下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上端末端设有第一皮带轮，所述第一传动轴下端末端设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第一空腔内转动配合连接有位于所述第一传动轴右端且上下延伸的第二传动轴；本发明联动性高，通过磁力机构的相互作用完成差速转化实现小范围转弯，利用行星轮组完成前行爬升同步运作。

主权项

1.一种驱动传动装置的使用方法，其使用一种驱动传动装置，所述驱动传动装置包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔下端的第二空腔，所述机身内设有位于所述第二空腔右端的动力输入腔，所述机身内设有位于所述第一空腔右端的爬升腔，所述第一空腔底端内壁转动配合连接有位于所述第二空腔上端且上下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上端末端设有第一皮带轮，所述第一传动轴下端末端设有位于所述第二空腔内的第一锥齿轮，所述第一空腔内转动配合连接有位于所述第一传动轴右端且上下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上端末端设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间动力连接有皮带，所述第二传动轴上设有位于所述第二皮带轮下端的第二锥齿轮，所述第二传动轴下端末端设有位于所述动力输入腔内的第三锥齿轮，所述第一空腔右端内壁滑动配合连接有轴套，所述轴套内转动配合连接有左右延伸的第三传动轴，所述第三传动轴左端末端设有用与所述第二锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，所述第三传动轴右端末端设有位于所述爬升腔内的太阳轮，所述第二空腔内转动配合连接有左右延伸的第四传动轴，所述第四传动轴左端末端设有伸出所述机身端面的车轮，所述第四传动轴右端末端设有用与所述第三锥齿轮齿合连接的第五锥齿轮，所述第四传动轴上套接有用与所述第一锥齿轮齿合连接的第六锥齿轮，所述第四传动轴上套接有位于所述第六锥齿轮右端的差速壳，所述差速壳上滑动配合连接有法兰，所述法兰右端端面固定连接有衔铁环，所述第二空腔右端内壁内嵌有与所述衔铁环动力连接且上下对称的磁轭，所述动力输入腔右端内壁转动配合连接有左右延伸的动力输入轴，所述动力输入轴左端末端设有用与所述第三锥齿轮齿合连接的第七锥齿轮，所述爬升腔左端内壁内嵌有液压机，所述液压机右端末端动力连接有与所述轴套固定连接的液压推杆，所述爬升腔内设有位于所述太阳轮前端的第一行星轮轴，所述第一行星轮轴上设有用于所述太阳轮齿合连接的第一行星轮，所述第一行星轮轴上设有用与所述第一行星轮动力连接的棘爪，所述爬升腔内设有位于所述太阳轮后端的第二行星轮轴，所述第二行星轮轴上设有用与所述太阳轮齿合连接的第二行星轮，所述爬升腔内设有分别用与所述第一行星轮和所述第二行星轮齿合连接的齿圈，所述第二行星轮右端端面固定连接有固定梢，所述固定梢上固定连接有增力摆杆，所述增力摆杆另一端固定连接有半月板，所述半月板下端固定连接有液压杆，所述液压杆下端端面固定连接有脚杆，所述脚杆与所述半月板之间顶压连接有第一弹簧，所述脚杆内设有可变脚蹼装置；所述方法包括如下步骤：首先，所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮分离，所述脚杆收回至所述爬升腔内，所述液压机与所述马达均处于关闭状态，使各个工作部件位于非工作状态，从而保证装置安全；然后，动力接在所述动力输入轴上带动所述第七锥齿轮，所述第七锥齿轮通过齿合连接依次带动所述第三锥齿轮与所述第六锥齿轮，所述第三锥齿轮通过所述第二传动轴带动所述第二锥齿轮与所述第二皮带轮，所述第二皮带轮通过所述皮带带动所述第一皮带轮，所述第一皮带轮通过所述第一传动轴带动所述第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过齿合连接带动所述第五锥齿轮，同时所述第六锥齿轮通过所述第四传动轴带动所述车轮转动；当需要转弯时，电联所述磁轭通过磁力作用使所述衔铁环推动所述法兰与所述第五锥齿轮相抵连接，所述第五锥齿轮通过所述差速壳与所述第六锥齿轮相抵连接，两者反向转动启到减速作用使左右两轮差速完成小范围转弯；当需要爬楼时，启动所述液压机带动所述液压推杆使所述第二后锥齿轮与所述第四锥齿轮齿合连接，所述第四锥齿轮通过所述三传动轴带动所述太阳轮，所述太阳轮通过齿合连接分别带动所述第一行星轮与所述第二行星轮，所述第二行星轮通过所述增力摆杆通过所述半月板带动所述脚杆圆周运动，启动所述马达驱动所述第一转动轴带动所述第八锥齿轮与所述齿转轮，所述齿转轮通过齿合连接带动所述直齿脚，所述第八锥齿轮通过齿合连接带动所述第九锥齿轮，所述第九锥齿轮通过链杆带动所述第一推块来回运动，所述第一推块通过相抵连接推动所述第二推块，所述 第二推块通过所述滑杆顶出所述定杆，从而分别实现差速转弯和爬升功能；最后，关闭所述液压机与所述马达，使各个工作部件复原，从而延长装置使用寿命；其中，本发明结构明确，操作简单，通过棘轮棘爪结构确保装置单向运行，从而提升安全性，通过行星齿轮组完成爬升和前进的同步进行，通过所述差速装置实现小范围的转弯，装置内部联动性强，安装方便。