[发明专利]适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法有效
| 申请号： | 201811004559.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109086250B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张春熹;高爽;蔡晓雯;卢鑫 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G01C21/18;G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法，本发明的算法是针对单轴FOG和MEMS惯组的冗余结构进行设计，其中，所述FOG敏感轴与所述MEMS惯组的三个测量轴等夹角安装；所述MEMS惯组包括：集成在一起相互正交的三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计；方法包括：S1：利用灰色预测模型对MEMS陀螺进行误差补偿；S2：将FOG分别与MEMS陀螺和MEMS加速度计进行结合，并采用部分反馈式联邦滤波器进行滤波处理，同时，调整所述部分反馈式联邦滤波器的反馈系数，将FOG的输出和MEMS惯组进行数据融合。本发明提供的方法能够有效提高整个惯组的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 带斜置 光纤 陀螺 mems 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于带斜置光纤陀螺的MEMS惯组的数据融合方法，其特征在于，本发明的算法是针对单轴FOG和MEMS惯组的冗余结构进行设计，其中，所述FOG敏感轴与所述MEMS惯组的三个测量轴等夹角安装；所述MEMS惯组包括：集成在一起相互正交的三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计；所述方法包括：S1：利用灰色预测模型对MEMS陀螺进行误差补偿；S2：将所述FOG分别与所述MEMS陀螺和所述MEMS加速度计进行结合，并采用部分反馈式联邦滤波器进行滤波处理，同时，调整所述部分反馈式联邦滤波器的反馈系数，将FOG的输出和MEMS惯组进行数据融合。
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