[发明专利]一种手术导航方法和装置在审
| 申请号： | 201811004623.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109106448A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘佳;王宝筠 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种手术导航方法和装置，通过将TOF成像模块采用的坐标系作为标准，把透视模型映射到第一患者实时位置，从而得到用于在AR显示设备上实时显示的第一手术导航图像。其中，透视模型通过对患者手术部位的透视图像进行三维重建而得到；第一患者实时位置可以通过AR显示设备上的TOF成像模块对患者手术部位进行识别而得到。这样，可以解决基于AR的手术导航技术中利用光学追踪器带来的高成本、难改装和计算深度信息速度慢等问题，采用TOF成像模块定位患者的实时位置，降低了包括TOF成像模块的手术导航系统的成本，使得该手术导航系统能能够适应于各种不同医疗环境便捷地改装，而且还能够高效的计算深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 成像模块 实时位置 手术导航 患者手术部位 计算深度信息 手术导航系统 方法和装置 显示设备 改装 透视 手术导航技术 光学追踪器 模型映射 三维重建 实时显示 透视图像 医疗环境 图像 申请 | ||
【主权项】：
1.一种手术导航方法，其特征在于，包括：获取对患者手术部位的透视图像进行三维重建而得到的透视模型；获取增强现实显示设备上的飞行时间TOF成像模块对所述患者手术部位进行识别而得到的第一患者实时位置；在所述TOF成像模块采用的坐标系下，将所述透视模型映射到所述第一患者实时位置，得到第一手术导航图像；所述第一手术导航图像用于在所述增强现实显示设备上显示。
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