[发明专利]一种基于图像序列的三维建模方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像序列的三维建模方法，包括：图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配和三维重建等步骤，通过图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配建立图像序列步骤的各图像的深度图像，通过三维重建步骤利用深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到所述建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，完成对所述建模对象的三维建模。该方法操作简单，三维建模精度，能达到影像级三维建模的效果，由于不需要利用专业的扫描仪，降低了建模成本低，能满足大众化的需求。

主权项

1.一种基于图像序列的三维建模方法，其特征在于，包括：图像采集：在相同光照条件下，通过立体环绕在所需三维建模的建模对象的周围分布设置的多个拍照装置，从多个角度同时采集所述建模对象全方位的多个图像作为图像序列；拍照装置标定：根据相邻的拍照装置获取到的图像对各拍照装置进行标定，获取各拍照装置的参数；图像预处理：对所述图像采集步骤采集的多个图像进行降噪处理；特征点提取：对所述图像预处理步骤处理后的多个图像分别提取各图像的特征点；立体匹配：根据双视角测距和所述拍照装置标定步骤获取的各拍照装置的参数，将各图像的各特征点转换为三维特征点，并计算得到各图像的深度图像；三维重建：利用所述立体匹配步骤得出的各图像的深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到所述建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，即完成对所述建模对象的三维建模。