[发明专利]一种推进器位置智能自适应机构

摘要

本发明公开了一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体，所述推进器主体两侧的顶部均固定安装有机构安装座，机构安装座的数量为两个，两个所述机构安装座相邻一侧的顶部固定安装有舵机，所述舵机的内侧的顶部活动连接有舵机转臂，两个所述舵机转臂相邻的一端活动连接有连杆，所述连杆远离舵机转臂的一端与舵机的一侧活动连接，两个所述机构安装座相互远离一侧的顶部固定安装有电机。本发明通过重力识别系统控制舵机上定位销的解除锁定状态，控制电机启动，使电机齿轮转动，带动后腿内齿条转动，从而带动后腿端盖和推进器主体转动，当旋转到合适位置时，控制定位销推进器舵机锁死，提高了该装置的智能性。

主权项

1.一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体(5)，其特征在于，所述推进器主体(5)两侧的顶部均固定安装有机构安装座(15)，机构安装座(15)的数量为两个，两个所述机构安装座(15)相邻一侧的顶部固定安装有舵机(9)，所述舵机(9)的内侧的顶部活动连接有舵机转臂(10)，两个所述舵机转臂(10)相邻的一端活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离舵机转臂(10)的一端与舵机(9)的一侧活动连接，两个所述机构安装座(15)相互远离一侧的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定安装有电机齿轮(12)，所述机构安装座(15)相邻推进器后座的一侧固定连接有主体端盖(6)，所述主体端盖(6)与舵机(9)之间活动安装有定位销(7)，所述主体端盖(6)相邻机构安装座(15)一侧的内部开设有圆形放置槽，圆形放置槽的内部固定安装有后腿内齿条(11)，所述电机齿轮(12)与后腿内齿条(11)啮合连接，所述主体端盖(6)远离机构安装座(15)的一侧固定连接有后腿端盖(16)，所述后腿端盖(16)的另一侧与推进器主体固定连接，所述机构安装座(15)远离后腿端盖(16)的另一侧固定安装有后腿止退卡簧(14)。