[发明专利]一种多源异构传感器特征深度融合的装置及方法在审
| 申请号： | 201811004984.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110873879A | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 关庆阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/933;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多源异构传感器特征深度融合的装置及方法，涉及人工智能技术领域。其装置包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ‑7000平台、FLASH大型存储芯片。通过多源异构多种传感器获取目标的多维数据特征，在ZYNQ‑7000平台，通过不同的多源异构传感器的坐标特征变换，形成具有统一维度的特征空间，通过建立深度学习网络，将多源异构传感器进行融合，实现机器视觉与激光雷达目标捕获、信息提取与特征分类及融合。本发明为无人机器目标特征识别及决策控制提供准确、可靠、具有鲁棒性的环境数据，对提高主动避撞识别系统性能、减少碰撞事故发生具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多源异构 传感器 特征 深度 融合 装置 方法 | ||
【主权项】：
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