[发明专利]一种金属零部件的增减复合智能修复方法

摘要

本发明公开了一种金属零部件的增减复合智能修复方法，利用三维扫描装置获得待修复金属零部件实体模型；与未损坏的金属零部件实体模型进行差值对比，得到需要修复的缺失部分模型；对需要修复的缺失部分模型进行增材填充路径规划；进行激光3D打印的增材填充修复；利用三维扫描装置获得增材填充修复完成的金属零部件的实体模型；与未损坏的金属零部件实体模型进行差值对比，得到增材填充修复完成之后的多余部分模型；对增材填充修复完成之后的多余部分模型进行减材加工路径规划；进行减材处理。本发明可实现对金属零部件的全自动智能修复和后期加工，工作效率高，稳定性好，可大幅度降低金属零部件修复的人工成本，具有大规模工业化应用的潜力。

主权项

1.一种金属零部件的增减复合智能修复方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用三维扫描装置扫描待修复金属零部件表面，获得待修复金属零部件表面每一个点的三维XYZ绝对坐标，并依据三维XYZ绝对坐标构建待修复金属零部件的实体模型；步骤S2：将待修复金属零部件的实体模型与未损坏的金属零部件实体模型进行差值对比，得到需要修复的缺失部分模型；步骤S3：对需要修复的缺失部分模型进行增材填充路径规划；步骤S4：按照规划的增材填充路径对金属零部件的需要修复的缺失部分进行激光3D打印的增材填充修复；步骤S5：利用三维扫描装置扫描增材填充修复完成的金属零部件表面，获得修复后金属零部件表面每一个点的三维XYZ绝对坐标，并依据三维XYZ绝对坐标构建增材填充修复完成的金属零部件的实体模型；步骤S6：将增材填充修复完成的金属零部件的实体模型与未损坏的金属零部件实体模型进行差值对比，得到增材填充修复完成之后的多余部分模型；步骤S7：对增材填充修复完成之后的多余部分模型进行减材加工路径规划；步骤S8：按照规划的减材加工路径对增材填充修复完成之后的多余部分进行减材处理。