[发明专利]一种用于清理垃圾的无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201811005378.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109050811A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 喻明明 | 申请（专利权）人： | 深圳市研本品牌设计有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B64C39/02;B64D47/08;E02B15/10 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区翠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用于清理垃圾的无人机及存储介质，其中，该无人机获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；承载着垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值；所述系统包括：无人机、垃圾收集船。本发明由无人机完成整个打捞过程，通过图像识别自动的在整个湖面上方飞行打捞，无需人工进入湖面处理，完成打捞后通过信息传递至附近船舶进而对垃圾进行收集，这样，便替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的清理，提高了垃圾清理效率的同时，也减少了垃圾清理的成本投入。 | ||
| 搜索关键词： | 湖面 垃圾 预设 垃圾收集船 打捞 存储介质 垃圾清理 垃圾收集 垃圾倒入垃圾 图像识别 图像信息 信息传递 飞行 求助 承载 船舶 图像 检测 替代 | ||
【主权项】：
1.一种用于清理垃圾的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及图像采集装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：控制所述图像采集装置获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；控制所述无人机承载垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，控制所述通信装置向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值。
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