[发明专利]并行任务处理方法、协程框架、设备、介质和无人车在审
| 申请号： | 201811005573.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109298922A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 何玮;陈卓;王柏生;冯凯文;彭荣贵;张超 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种并行任务处理方法、协程框架、设备、介质和无人车，方法包括：响应于任务切换指令，将当前协程切换至目标协程，其中，协程为在用户层创建的用于处理任务的线程，用户层的协程由内核层的线程来执行；保存当前协程处理任务的上下文，并读取目标协程处理任务的上下文，以便与目标协程对应的内核层的线程执行目标协程的过程中，依据目标协程的上下文来处理任务。本发明实施例针对每个内核各自的线程，在用户层创建多个执行任务的协程，由线程执行协程，通过对多个协程的切换来处理并发任务，从而避免直接对内核层线程的切换，且用户层的协程切换的开销小，只需要维护必须的上下文信息即可，因此，整体上提高了系统计算的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 协程 用户层 线程 并行任务处理 线程执行 内核层 无人车 任务切换指令 上下文信息 读取目标 系统计算 创建 核层 内核 并发 保存 响应 维护 | ||
【主权项】：
1.一种并行任务处理方法，其特征在于，包括：响应于任务切换指令，将当前协程切换至目标协程，其中，协程为在用户层创建的用于处理任务的线程，用户层的协程由内核层的线程来执行；保存当前协程处理任务的上下文，并读取目标协程处理任务的上下文，以便与目标协程对应的内核层的线程执行目标协程的过程中，依据目标协程的上下文来处理任务。
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