[发明专利]一种成像导引头视线角零位误差估计方法及装置有效
| 申请号： | 201811005592.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108917755B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张春熹;王心;冉龙俊;杨艳强 | 申请（专利权）人： | 衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种成像导引头视线角零位误差估计方法及装置，该方法包括：在第N次进行视线角零位误差估计后，每隔第一预设时间为一采样点，在每一采样点采集轨迹发生器基于预设轨迹模拟惯性测量单元的输出数据，并依据捷联惯导原理计算每一采样点导弹相对于目标点的弹目视线角；每隔第二预设时间采集成像导引头基于目标红外图像输出导弹按照预设轨迹飞行过程中导弹到目标点的视线角数据；建立状态方程，状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于弹目视线角的观测值作为观测量，利用视线角数据建立观测方程；基于状态方程和观测方程，按照卡尔曼滤波方法对视线角零位误差进行第N+1次估计；当N+1等于L时，计算视线角零位误差的均方根估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成像 导引 视线 零位 误差 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种成像导引头视线角零位误差估计方法，其特征在于，包括：在第N次进行视线角零位误差估计后，每隔第一预设时间为一采样点，在每一所述采样点采集轨迹发生器基于所述预设轨迹模拟惯性测量单元的输出数据，并依据捷联惯导原理计算每一所述采样点导弹相对于目标点的弹目视线角；每隔第二预设时间采集成像导引头基于红外图像目标模拟器系统提供的一组目标红外图像输出所述导弹按照所述预设轨迹飞行过程中导弹到所述目标点的视线角数据；所述目标红外图像用于反应所述导弹在按照所述预设轨迹飞行过程中所述成像导引头搜索、捕获和跟踪所述目标点的过程；所述第二预设时间为第一预设时间的M倍，M为正整数；建立状态方程，所述状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于所述弹目视线角的观测值作为观测量，利用所述视线角数据建立观测方程；基于所述状态方程和所述观测方程，按照卡尔曼滤波方法对所述视线角零位误差进行第N+1次估计；当N+1等于L时，根据所述视线角零位误差每一次的估计值计算所述视线角零位误差的均方根估计，得到所述视线角零位误差的统计估计值，L为大于3的整数，N为小于L的正整数。
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