[发明专利]一种MEMS惯组导航性能测量方法及装置有效
| 申请号： | 201811005593.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109186634B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张春熹;王心;冉龙俊;张若愚 | 申请（专利权）人： | 衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 421000 湖南省衡阳市雁峰区岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种MEMS惯组导航性能测量方法及装置，该方法包括：采集MEMS惯组在初始位置静置预设时长的第一输出数据进行初始对准获得初始姿态矩阵；采集MEMS惯组从初始位置按照预设轨迹平移至目标位置的过程中，IMU输出的第二输出数据；基于初始姿态矩阵和第二输出数据进行惯性导航解算，获得IMU测量的轨迹、姿态以及位于目标位置时的速度；将IMU测量的轨迹、姿态以及位于目标位置时的速度与基准值进行对比，获得误差值；误差值为MEMS导航性能的测试指标，基准值包括位置基准、IMU速度精度基准和姿态测试基准，位置基准为预设轨迹的实际长度，IMU速度精度基准为静态时零速，姿态测试基准为MEMS惯组在初始位置的姿态。本发明降低了对MEMS惯组导航性能测量的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mems 导航 性能 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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