[发明专利]可穿戴式机械助力腿

摘要

本发明公开了一种可穿戴式机械助力腿，包括：脚掌板、小腿支架、大腿支架和承载板，其中，脚掌板的一端与小腿支架的底端通过枢轴铰接，小腿支架的顶端与大腿支架的底端通过枢轴铰接，大腿支架的顶端通过枢轴铰接在承载板的底面，承载板为U型，其两侧伸出部分分别通过一双作用气缸与各自侧的大腿支架上部连接，两大腿支架下部通过一双作用气缸与各自侧的小腿支架上部连接，两小腿支架的下部通过一气弹簧与各自侧的脚掌板的中部连接；本发明通过杆机构的设计，将受力点作用在机械腿上，让腿部的受力尽量减小，可以使快递员在送货、取货过程中，尽可能的减少体力损耗，另外一方面还能起到保护快递员身体的护具作用。

主权项

1.一种可穿戴式机械助力腿，包括：脚掌板（1）、小腿支架（2）、大腿支架（3）和承载板（4），其中，脚掌板（1）的一端与小腿支架（2）的底端通过枢轴铰接，小腿支架（2）的顶端与大腿支架（3）的底端通过枢轴铰接，大腿支架（3）的顶端通过枢轴铰接在承载板（4）的底面，其特征在于：所述承载板（4）为U型，其两侧伸出部分分别通过一双作用气缸（6）与各自侧的大腿支架（3）上部连接，两大腿支架（3）下部通过一双作用气缸（6）与各自侧的小腿支架（2）上部连接，两小腿支架（2）的下部通过一气弹簧（5）与各自侧的脚掌板（1）的中部连接，所述双作用气缸（6）与设置在承载板（4）上的控制组件（7）电气连接，在所述承载板（4）上端面设有适于抓取物体的夹取机构。