[发明专利]一种用于辅助救援的无人机在审
| 申请号： | 201811006271.2 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN109101040A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 喻明明 | 申请（专利权）人： | 深圳市研本品牌设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/34;B64D47/02;B64C39/02;G08B21/02;G08B25/10 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区翠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种用于辅助救援的无人机，该无人机获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达目的地后，关闭警报。在救援路途中即使道路拥堵的情况下，无人机可在前引导救护车行驶并自身可发出警报示意道路上的车辆进行避让，可提高救护车行驶速度，大大缩短到目的地的所用时间，可更有效的进行救援。 | ||
| 搜索关键词： | 救护车 救援 警报 任务信息 路况信息 行驶 最优路径信息 道路拥堵 反应距离 实时获取 最优路线 避让 预设 终端 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助救援的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、通信装置以及警报装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获取紧急任务信息，控制所述警报装置根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；控制所述通信装置实时将所述最优路线信息发送给救护车终端，并控制所述无人机与所述救护车保持一定的反应距离，且控制所述警报装置保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达目的地后，关闭警报。
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