[发明专利]一种垃圾转运装置的控制方法

摘要

本发明公布了一种垃圾转运装置的控制方法，所述方法步骤包括：当第一感应模块感应到人体靠近垃圾箱盖，控制器控制第三驱动模块开启所述垃圾箱盖，直到第二感应模块感应到箱体内垃圾已满时，第一驱动模块驱动移动部件运动进入感应区域最终到达垃圾接收站，在所述垃圾站门打开后，第二驱动模块带动支撑组件，进而带动所述箱体倾倒，执行倒垃圾动作，完成该动作后收回所述箱体，返回到起点，同时所述接收站门关闭。本发明能够实现自主移动以及自动倒垃圾，并且还可以远程接收所述垃圾接收站内容量的情况，不仅减少人力的支出，还提高了工作效率。

主权项

1.一种垃圾转运装置的控制方法，所述方法用于转运垃圾箱里的垃圾，其特征在于，所述方法步骤包括：S100、垃圾箱的箱盖上设置的第一感应模块感应是否有人体靠近所述箱盖；S101、若所述第一感应模块感应到没有人靠近所述箱盖，保持关闭状态；否则，打开所述箱盖，进入下一步骤；S102、垃圾处理完，所述第一感应模块感应再次判断是否有人靠近，没有，关闭所述箱盖；否则，保持开启状态，进入下一步骤；S103、第二感应模块感应到垃圾已满，控制器控制第一驱动模块驱动移动部件进行运动；S104、运动到垃圾接收站时，金属检测器感应有金属物体靠近，所述垃圾站门打开，进行倒垃圾；S105、完成倒垃圾，设置在所述箱体上的重力感应模块感应所述箱体重量与空箱重量大体一致，所述箱体收回；否则，保持倒垃圾动作；S106、若完成收回动作，所述控制器控制第一驱动模块驱动所述移动部件回到起点，同时所述垃圾站门关闭。