[发明专利]快速通过复杂地形的排爆机器人

摘要

本发明涉及一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机械臂、排爆功能模块及行走装置，移动履带机构包括前后分布于行走座的前履带轮和后履带轮及套设于前履带轮和后履带轮的行走履带，移动履带机构还包括位于行走履带内侧的涨紧调节组件及浮动行走组件，涨紧调节组件用于调节行走履带的涨紧程度并位于靠近行走履带上部的位置，浮动行走组件包括浮动轮、浮动座、缓冲轮、缓冲销、缓冲弹簧及缓冲座，浮动座用于安装竖向摆动的浮动轮，缓冲销在缓冲弹簧的作用下将浮动轮向下挤压。采用上述方案，本发明提供一种保证应对复杂地形的能力的同时保证移动速度的快速通过复杂地形的排爆机器人，从而提高排爆机器人应对危险的综合能力。

主权项

1.一种快速通过复杂地形的排爆机器人，包括机械臂、排爆功能模块及行走装置，所述的行走装置包括用于安装机械臂及排爆功能模块的行走座、安装于行走座两侧的移动履带机构及驱动各移动履带机构动作的履带动力机构，所述的移动履带机构包括前后分布于行走座的前履带轮和后履带轮及套设于前履带轮和后履带轮的行走履带，其特征在于：所述的移动履带机构还包括位于行走履带内侧的涨紧调节组件及浮动行走组件，所述的涨紧调节组件用于调节行走履带的涨紧程度并位于靠近行走履带上部的位置，所述的浮动行走组件包括浮动轮、浮动座、缓冲销、缓冲弹簧及缓冲座，所述的浮动座位于靠近行走履带下部的位置，所述的浮动座一端转动设置于行走座侧面，另一端用于安装于行走履带的内侧面相抵的浮动轮并可竖向摆动，所述的缓冲座固定于行走座侧面并位于浮动座上方，所述的缓冲销可相对缓冲座伸缩，所述的缓冲弹簧压缩于缓冲销与缓冲座之间并在于浮动座相抵时将浮动轮向下挤压。