[发明专利]无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法在审
| 申请号： | 201811007207.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109094582A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 夏磊;高琦;潘夏宁;时瑞;时蒙;梁汝军;曾要争 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B60S1/08 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210031 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法，当刮雨器控制系统在自动模式时，刮雨器控制单元根据雨量传感器发送来的信号进行雨量大小判断，然后对控制刮雨器进行对应档位的刮速控制；刮雨器控制单元根据水位传感器的信号，获知判断水箱是否缺水，如果缺水则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出缺水报警信号；如果刮雨器控制系统出现故障，则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出故障报警信号；当车辆进入洗车模式时，车辆网络向刮雨器控制单元发出洗车指令，刮雨器控制单元控制刮雨器置于洗车位置。 | ||
| 搜索关键词： | 刮雨器 车辆网络系统 地铁列车 控制系统 无人驾驶 洗车 故障报警信号 水位传感器 雨量传感器 车辆网络 大小判断 缺水报警 洗车模式 自动模式 缺水 水箱 档位 获知 指令 发送 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法，刮雨器控制系统具有自动模式和手动模式，在地铁列车的外挡风玻璃内表面设置雨量传感器，对雨量进行检测；在地铁列车的刮雨器水箱设置水位传感器，对水箱内水量进行检测；所述雨量传感器和水位传感器向刮雨器控制单元连接；当刮雨器控制系统在自动模式时，刮雨器控制单元根据雨量传感器发送来的信号进行雨量大小判断，然后对控制刮雨器进行对应档位的刮速控制；刮雨器控制单元根据水位传感器的信号，获知判断水箱是否缺水，如果缺水则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出缺水报警信号；如果刮雨器控制系统出现故障，则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出故障报警信号；当车辆进入洗车模式时，车辆网络向刮雨器控制单元发出洗车指令，刮雨器控制单元控制刮雨器置于洗车位置。
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