[发明专利]一种可重复飞行器连接机构在审
| 申请号： | 201811007734.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109050990A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 高金忠;冯文博;丁亮亮;江晟;王俊;蒋彦超 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可重复飞行器连接机构，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；主动件上安装有捕获锁紧机构，被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆；主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点，同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 目标飞行器 被动组件 主动组件 锁紧机构 被动件 主动件 捕获 连接机构 配合连接 可重复 锁紧杆 模块化组合 刚性连接 连接刚度 粗校正 预紧力 重量轻 施加 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种可重复飞行器连接机构，其特征在于，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；所述主动件上安装有捕获锁紧机构，所述被动件上安装有与所述捕获锁紧机构配合的锁紧杆；所述主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，所述被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；当主动飞行器与目标飞行器需要连接时，所述捕获锁紧机构捕获所述锁紧杆，所述捕获锁紧机构继续运动，所述主动件和被动件继续接近，待所述粗导向主动组件与所述粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，直至粗校正完成，所述捕获锁紧机构继续运动，待所述精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，所述捕获锁紧机构继续运动向所述锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。
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