[发明专利]一种矩阵式刀库换刀系统及其方法在审
| 申请号： | 201811007849.6 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN108857524A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈敬麟;梁锡钊;曾伟强;王小东;梁志伟 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矩阵式刀库换刀统，采用带有多层置刀架的矩阵式刀库，可以存放大量的刀具，通过控制系统控制取刀部件、换刀部件以及主轴的夹取和移动，可以实现智能化换刀流程；本发明的一种矩阵式刀库换刀方法，具有备刀功能，在备刀发生中断后可以自动判断是否需要重新备刀还是直接根据第一次备刀进行换刀，还刀过程还会判断主轴上是否有旧刀存在，在中断后可以一次性将目标刀具和旧刀存放到置刀架上，实现智能化换刀、还刀。 | ||
| 搜索关键词： | 矩阵式 换刀 刀库换刀 置刀架 智能化 中断 控制系统 目标刀具 自动判断 刀部件 一次性 刀库 多层 夹取 刀具 移动 | ||
【主权项】：
1.一种矩阵式刀库换刀系统，其特征在于：包括用于存放刀具的矩阵式刀库(1)、用于夹取刀具进行加工的主轴(2)以及用于控制换刀的控制系统(3)，所述矩阵式刀库(1)包括用于存放刀具的一层以上的置刀架(11)、用于夹取刀具的取刀部件(12)以及换刀部件(13)，所述换刀部件(13)包括两个以上的用于夹取刀具的夹持部；所述主轴(2)将位于其上的旧刀放置到换刀部件(13)上，所述取刀部件(12)从置刀架(11)上夹取需要更换的目标刀具放置到换刀部件(13)上，并夹取换刀部件(13)上的旧刀存放到置刀架(11)上，所述主轴(2)夹取换刀部件(13)上的目标刀具；所述控制系统(3)控制换刀部件(13)、取刀部件(12)以及主轴(2)的夹取和移动。
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