[发明专利]地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该地图构建方法包括：控制移动拍摄端移动到定点坐标系中的原点，将原点标记为当前定点；依据预设移动顺序获取与当前定点相邻的相邻定点；根据当前定点和相邻定点，获取当前定点图像，拼接当前定点图像和上一相邻定点对应的历史定点图像形成当前定点对应的历史定点图像；按预设移动顺序和预设步长控制移动拍摄端，从当前定点移动到任一相邻定点，若更新的当前定点不是最后一个预设定点，则重复执行依据预设移动顺序的步骤。该地图构建方法利于服务器基于定点导航地图进行位置定位，提高定位的准确性和可靠性。

主权项

1.一种地图构建方法，其特征在于，包括：获取原始室内地图，所述原始室内地图包括配置在定点坐标系中的原点和与所述原点相邻的至少一个预设定点；控制移动拍摄端移动到所述定点坐标系中的原点，将所述原点标记为当前定点；依据预设移动顺序，在水平前进方向或竖直前进方向获取与所述当前定点相邻的相邻定点；根据所述当前定点和所述相邻定点，获取与所述当前定点对应的当前定点图像，采用特征提取算法拼接所述当前定点图像和上一相邻定点对应的历史定点图像，形成所述当前定点对应的历史定点图像；按所述预设移动顺序和预设步长控制所述移动拍摄端，从所述当前定点移动到任一所述相邻定点，将所述移动拍摄端移动至的相邻定点作为更新的当前定点，判断更新的当前定点是否为所述原始室内地图中的最后一个预设定点，若更新的当前定点是所述原始室内地图中的最后一个预设定点，则将所述历史定点图像作为定点导航地图；若更新的当前定点不是所述原始室内地图中的最后一个预设定点，则重复执行所述依据预设移动顺序，在水平前进方向或竖直前进方向获取与所述当前定点相邻的相邻定点的步骤，直到更新的当前定点是所述原始室内地图中的最后一个预设定点。