[发明专利]无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811008504.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109278674B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张伍召;杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;王晓艳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王征;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶汽车系统安全检测方法、装置、设备及存储介质，通过发布/订阅模式订阅无人驾驶汽车驾驶系统各模块；在接收到无人驾驶汽车驾驶系统的任一模块发布的数据后，根据数据判断该模块是否异常，若判断为异常，则向无人驾驶汽车驾驶系统的安全单元报警，以使安全单元进行相应控制操作。本发明采用被动的方式获取无人驾驶汽车驾驶系统各模块发布的数据，被动的无人驾驶汽车驾驶系统各模块进行安全监控，避免了对驾驶系统各模块主动检测带来的系统资源浪费，同时也避免了主动检测频率与驾驶系统各模块数据发布频率不匹配导致的不确定性，保证了数据的实时性和准确性，节约了系统资源。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 系统安全 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车系统安全检测方法，其特征在于，包括：通过发布/订阅模式订阅无人驾驶汽车驾驶系统各模块；在接收到所述无人驾驶汽车驾驶系统的任一模块发布的数据后，根据所述数据判断该模块是否异常；若判断为异常，则向所述无人驾驶汽车驾驶系统的安全单元报警，以使所述安全单元进行相应控制操作。
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