[发明专利]驱动力调节设备

摘要

一种驱动力调节设备包括差动设备、驱动源、调节马达和具有三个元件和两个自由度的行星齿轮机构。驱动轴联接至行星齿轮机构的第一元件，并且与行星齿轮机构同轴设置。第一齿轮系调节行星齿轮机构的第二元件与左右轴中的一个之间的减速比，并且将第二元件联接至左右轴中的一个。第二齿轮系调节驱动轴与差动设备的差速器壳之间的减速比，并且将驱动轴联接到差速器壳。第三齿轮系调节驱动源与驱动轴之间的减速比，并且将驱动源联接到驱动轴。第四齿轮系调节行星齿轮机构的第三元件与调节马达之间的减速比，并且将第三元件联接到调节马达。

主权项

1.一种驱动力调节设备，其特征在于，所述驱动力调节设备包括差动设备(1)、驱动源(2)、调节马达(3)以及行星齿轮机构(4)，所述差动设备(1)将由差速器壳(17)支撑的差动齿轮(15)置于驱动轮的左轴(12)和右轴(13)之间，所述驱动源(2)驱动所述驱动轮，所述调节马达(3)调节所述左轴(12)和所述右轴(13)之间的驱动力差，所述行星齿轮机构(4)具有三个元件和两个自由度，所述驱动力调节设备进一步包含：驱动轴(5)，所述驱动轴(5)联接至所述行星齿轮机构(4)的第一元件，并且与所述行星齿轮机构(4)同轴设置；第一齿轮系(6)，所述第一齿轮系(6)调节所述行星齿轮机构(4)的第二元件与所述左轴(12)和所述右轴(13)中的一个之间的减速比，并且将所述第二元件联接至所述左轴(12)和所述右轴(13)中的所述一个；第二齿轮系(7)，所述第二齿轮系(7)调节所述驱动轴(5)与所述差动设备(1)的所述差速器壳(17)之间的减速比，并且将所述驱动轴(5)联接到所述差速器壳(17)；第三齿轮系(8)，所述第三齿轮系(8)调节所述驱动源(2)与所述驱动轴(5)之间的减速比，并且将所述驱动源(2)联接到所述驱动轴(5)；和第四齿轮系(9)，所述第四齿轮系(9)调节所述行星齿轮机构(4)的第三元件与所述调节马达(3)之间的减速比，并且将所述第三元件联接到所述调节马达(3)。