[发明专利]一种应用于车辆定位的定位初始化方法及车载终端在审
| 申请号： | 201811008956.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN110148170A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李天威;谢国富 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/30;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明申请实施例公开一种应用于车辆定位的定位初始化方法及车载终端，该方法包括：利用图像采集装置拍摄到的目标图像对车辆的周围环境进行构建，以得到局部地图；将所述局部地图与预先构建的全局地图进行匹配，以得到所述局部地图在所述全局地图中的位置；基于所述局部地图在所述全局地图中的位置，将所述车辆在所述局部地图中的位置映射到所述全局地图中，以得到所述车辆在所述全局地图中初始位置。实施本发明实施例，可以在GPS信号等位置先验信息缺失的情况下，利用图像采集装置拍摄到的图像数据确定出车辆在全局地图中的初始位置，从而完成车辆定位的初始化。 | ||
| 搜索关键词： | 全局地图 局部地图 车辆定位 初始化 图像采集装置 车载终端 构建 图像数据确定 目标图像 位置映射 先验信息 拍摄 匹配 应用 申请 | ||
【主权项】：
1.一种应用于车辆定位的定位初始化方法，其特征在于，所述方法包括：利用图像采集装置拍摄到的目标图像对车辆的周围环境进行构建，以得到局部地图；将所述局部地图与预先构建的全局地图进行匹配，以得到所述局部地图在所述全局地图中的位置；基于所述局部地图在所述全局地图中的位置，将所述车辆在所述局部地图中的位置映射到所述全局地图中，以得到所述车辆在所述全局地图中初始位置。
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