[发明专利]一种基于多特征的椎弓根螺钉最佳入点定位方法有效

专利信息
申请号: 201811009511.4 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN109199604B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 舒振宇;袁翔;章祺;虞楚婷;许立波;庞超逸 申请(专利权)人: 浙江大学宁波理工学院
主分类号: A61B90/11 分类号: A61B90/11;A61B34/10;A61B17/70;G16H50/50;G16H20/40
代理公司: 宁波甬致专利代理有限公司 33228 代理人: 刘晓芳
地址: 315100 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种基于多特征的椎弓根螺钉最佳入点定位方法,方法包括步骤:S1、获取多组人体椎弓根的CT扫描图片,构建CT扫描图片的三维网格模型Mi(i=1,2,...,n);S2、计算三维网格模型Mi上的每个顶点的特征向量标注每个特征向量对应的向量标签S3、利用决策树算法对集合S以及对应的训练标签进行训练学习,获取决策树分类模型;S4、获取一待定位的人体椎弓根三维网格模型,获取待定位的三维网格模型的特征向量,将该特征向量全部输入决策树分类模型以获取其一一对应的标签结果,根据标签结果获取待定位的三维网格模型中的最佳入点位置。上述方法解决了椎弓根螺钉最佳入点的自动定位问题。
搜索关键词: 一种 基于 特征 椎弓根 螺钉 最佳 定位 方法
【主权项】:
1.一种基于多特征的椎弓根螺钉最佳入点定位方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、获取多组人体椎弓根的CT扫描图片,构建所述CT扫描图片的三维网格模型Mi(i=1,2,...,n),n为正整数;S2、计算所述三维网格模型Mi上的每个顶点的特征向量标注每个所述特征向量对应的向量标签j为正整数;S3、将所有所述三维网格模型Mi上所有顶点对应的特征向量构成集合S,将所述集合S作为训练样本,并将每一个特征向量对应的向量标签作为所述训练样本S的训练标签,利用决策树算法对集合S以及对应的训练标签进行训练学习,获取决策树分类模型;S4、获取一待定位的人体椎弓根三维网格模型,获取所述待定位的三维网格模型的特征向量,将该特征向量全部输入决策树分类模型以获取其一一对应的标签结果,根据所述标签结果获取所述待定位的三维网格模型中的最佳入点位置。
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