[发明专利]一种空气弹簧容积调节机构及其控制方法在审
申请号: | 201811009595.1 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109109604A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 袁春元;于凯;王晓阳;蔡锦康;赵攀;宋盘石;张佳辉;华周;王新彦;王琪 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | B60G17/052 | 分类号: | B60G17/052;F16F5/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 唐红 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种空气弹簧的容积调节机构及其控制方法,空气弹簧的容积调节机构包括固定渐开型面板、旋转渐开型面板、中心转轴、主动齿轮、从动齿轮、驱动电机,驱动电机依次带动齿轮组、旋转中心轴、旋转渐开型面板做顺时针或逆时针旋转运动,即可改变空气弹簧的工作容积,达到改变空气弹簧的刚度的目的。并基于多智能体的协同控制策略,系统智能体根据工况选择与其对应的目标函数,并通过人工智能鱼群算法优化出当前各空气弹簧所需的最佳容积,各悬架子智能体协同配合并控制各电机转动角度,控制各个悬架在工作过程中空气弹簧处于最佳容积,以适应车辆各种行驶工况,达到改善悬架系统综合性能的目的。 | ||
搜索关键词: | 空气弹簧 容积调节机构 开型 驱动电机 带动齿轮组 逆时针旋转 旋转中心轴 人工智能 从动齿轮 电机转动 多智能体 工况选择 目标函数 算法优化 系统智能 协同控制 行驶工况 悬架系统 中心转轴 主动齿轮 综合性能 鱼群 顺时针 悬架 架子 智能 配合 | ||
【主权项】:
1.一种空气弹簧容积调节机构,包括附加气室和安装于附加气室底端的下底座,其特征在于:所述附加气室内设有固定渐开型面板、旋转渐开型面板和旋转中心轴,旋转中心轴沿附加气室的中轴线方向竖直设立,旋转渐开型面板的内侧边沿旋转中心轴竖直安装,固定渐开型面板固定竖直安装于附加气室外筒壁的内表面,且与下底座上表面垂直安装,同时与旋转中心轴竖直紧密相切,固定渐开型面板与旋转渐开型面板相互嵌套,并将附加气室内腔区分为工作空间和非工作空间;所述下底座的内腔中设有与旋转中心轴相连的驱动电机,驱动电机驱动旋转中心轴做顺时针或逆时针转动,进而带动旋转渐开型面板做顺时针或逆时针转动,最终改变空气弹簧的工作容积。
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