[发明专利]用于在停车场的倾斜坡道上无驾驶员地引导机动车的方案在审
申请号: | 201811009905.X | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN109421701A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种用于在使用一个或多个机动车部件的情况下在停车场的倾斜坡道上无驾驶员地引导机动车的方法,其中,在机动车在坡道上无驾驶员引导的行驶之前和期间主动执行对所使用的机动车部件的功能监控,其中,在探测到所述机动车部件之一中的故障和/或所述机动车部件之一中的相对于功能范围参考值减小的功能范围的情况下,控制一个或多个动作,以便降低机动车由于带有故障的机动车部件或者由于减小的功能范围与对象发生可能碰撞的碰撞风险。此外,本发明涉及一种相应的设备、一种机动车以及一种计算机程序。 | ||
搜索关键词: | 机动车部件 机动车 倾斜坡道 减小 停车场 计算机程序 多个动作 功能监控 引导的 坡道 探测 行驶 参考 | ||
【主权项】:
1.一种用于在使用一个或多个机动车部件(303,305)的情况下在停车场的倾斜坡道(407)上无驾驶员地引导机动车(301,409)的方法,其中,在所述机动车(301,409)的无驾驶员引导的行驶之前和期间主动执行对使用的所述机动车部件(303,305)的功能监控,其中,在探测到所述机动车部件(303,305)之一中存在故障和/或在所述机动车部件(303,305)之一中的功能范围相对于功能范围参考值减小的情况下,控制(103)一个或多个动作,以便降低所述机动车(301,409)由于带有故障的所述机动车部件(303,305)或者由于减小的所述功能范围而与对象发生可能碰撞的碰撞风险。
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