[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘在审
| 申请号： | 201811010671.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109421455A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张东;赵世杰;王佳佳;陈泽达;涂思强;曹宇翔 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 麦克纳姆轮 避震器 悬挂板 前轮 底板 后轮 底盘框架 前悬挂板 倒置 连接件 上端 底盘 缓震 轮组 底板下表面 轮式机器人 底板连接 对称安装 缓冲能力 铰链安装 铰链连接 下避震器 铰链 下端 冲击力 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，其特征在于：包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。
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