[发明专利]一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法

摘要

本发明公开一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法，其采用阀控阻尼可调减振器作为主动温度补偿的作动器，阀控阻尼可调减振器进行温度补偿的控制方法：上层控制器根据传感器模块采集的信号实时优化出最优阻尼，并输送给下层控制器作为其输入信号，下层控制器根据T‑Q(F,V,δ)模型得到最佳节流口开度δ_best，再根据其与实际节流口开度的偏差，调用模糊PID控制程序生成控制指令并以此来调节减振器的执行机构，从而实现减振器温度补偿。本方法可以抵消由油温升高使粘度降低，阻尼力减小的弊端，实现自动温度补偿，提高车辆行驶的综合性能。

主权项

1.一种基于阀控阻尼可调减振器的温度补偿控制方法，其特征在于：可调减振器阻尼阀控为其温度补偿的执行机构，根据减振器油液温度变化，主动修正节流口开度以消除减振器油液温度变化导致减振器性能恶化，具体过程如下：(1)建立含上述减振器的四分之一车辆系统模型及路面模型，并将车辆系统模型转化成状态空间表征，应用MATLAB/Simulink软件建立车辆系统仿真模型，并进行仿真和实车实验，分析相同工况下的仿真与实验结果，以此修正模型并验证其正确性；(2)数据采集卡实时采集车辆速度传感器、环境温度传感器和减振器油液温度传感器的信号，所述数据采集卡安装于控制箱中，其中采集的数据包括：环境温度Th、油液温度T和车辆行驶速度Vd，并生成四分之一车辆模型的输入信号；而控制箱安装于车身中控台内；车辆速度传感器则安装于车轮上，环境温度传感器安装于车身底部外表面，减振器油液温度传感器安装于减振器内部；(3)将步骤(2)中所述的输入信号传送至路面模型和车辆模型中，得到悬架相对速度V，并将此相对速度V作为控制器的输入信号；(4)控制器分为上下两层架构，其中上层控制器采用布谷鸟搜索算法求解出与车辆状态相匹配的最佳阻尼力Fbest，然后根据阻尼力‑温度‑速度‑节流口开度的函数关系，得到最佳节流口开度δbest，并将最佳节流口开度信号传送给下层控制器；(5)下层控制器采用模糊PID控制策略：将最佳节流口开度δbest与当前节流口开度δ的偏差作为控制器输入，进行模糊控制和PID调节后，给阀控减振器输送调控指令，实现减振器的温度补偿；(6)进入下一采样周期，重复步骤(2)至步骤(5)的过程，并以此为循环，直到车辆停止发动机熄火为止。