[发明专利]极片制片卷绕缺陷全功能检测方法、设备、介质及系统

摘要

本发明提供极片制片卷绕缺陷全功能检测方法，包括步骤：检测极片位置，测量尺寸，检测贴胶缺陷，检测蓝胶，查找参数坐标，计算坐标距离，极片纠偏，接收到位信号，采集裸电芯图像，检测裸电芯外观尺寸。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行极片制片卷绕缺陷全功能检测方法。本发明还涉及极片制片卷绕缺陷全功能检测系统。本发明实现对极片位置、极片上的胶纸、贴胶露头、贴胶漏金属、蓝胶的自动检测，通过分析检测到的图像，检测极片的阳极与阴极间距、阳极与隔膜间距，自动检测裸电芯外观尺寸，能够满足消费者对锂电池的庞大需求和高品质要求。

主权项

1.极片制片卷绕缺陷全功能检测方法，其特征在于包括以下步骤：检测极片位置，对采集的第一极片图像进行处理，查找所述第一极片图像中极片的位置及所述极片上的胶纸，判断所述极片是否有缺陷；测量尺寸，查找所述胶纸的坐标，通过所述胶纸的坐标生成处理区域，根据所述处理区域查找胶纸露头坐标、极片坐标，通过所述胶纸露头坐标、极片坐标计算胶纸露出极片的距离，判断贴胶露头是否有缺陷；检测贴胶缺陷，根据所述胶纸的坐标对所述胶纸进行阈值分割，得到待处理区域，计算所述待处理区域中胶纸阈值和阈值参数，通过所述阈值参数对所述待处理区域中的胶纸进行漏金属检测，判断贴胶是否漏金属；检测蓝胶，通过预设参数对所述第一极片图像进行蓝胶提取，判断是否有蓝胶；查找参数坐标，获取采集的第二极片图像，通过测量算法查找所述第二极片图像中隔膜坐标、阳极坐标、阴极坐标；计算坐标距离，将所述隔膜坐标与所述阳极坐标组合，并计算所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离，将所述隔膜坐标与所述阴极坐标组合，并计算所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离；极片纠偏，分别判断所述隔膜坐标与所述阳极坐标之间的距离、所述隔膜坐标与所述阴极坐标之间的距离与纠偏系统数据是否有偏差，是则计算偏差距离并发送至自动卷绕机的控制器控制纠偏机构进行卷绕纠偏；接收到位信号，接收第一裸电芯到位信号，并根据所述第一裸电芯到位信号控制裸电芯移位装置移动裸电芯至检测位置；采集裸电芯图像，接收第二裸电芯到位信号，并根据所述第二裸电芯到位信号发送采集信号至图像采集装置进行图像采集，得到裸电芯图像；检测裸电芯外观尺寸，通过定位参数在所述裸电芯图像上查找裸电芯位置，在所述裸电芯位置处对裸电芯极耳间距、裸电芯宽度进行测量，判断所述裸电芯极耳间距、裸电芯宽度是否在阈值内，是则裸电芯外观尺寸正常，否则裸电芯外观尺寸异常。