[发明专利]一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置有效
| 申请号： | 201811010926.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109099925B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔冰波;魏新华;李晋阳;刘子文;吉鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/43;G01S19/45;G01S19/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法与装置，属于智能农机装备领域，本发明采用无人遥控飞机进行农田边界顶点的采集，实现复杂农田环境下的快速路径规划，并将规划后的预定义导航数据分别传输给农机自主导航平台与远端监控室；农机自主导航平台开始作业后，无人农机导航路径规划与作业质量评估装置切换到目标跟踪模式，实时传回作业质量图像至远端控制室。本发明将无人农机自主作业的路径规划环节、作业质量监测环节独立成单一的装置，易于无人农业系统的构建与实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 农机 导航 路径 规划 作业 质量 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人农机导航路径规划与作业质量评估方法，其特征在于：通过远端监控室、平台主控制器进行农田边界顶点的采集，在平台主控制器上进行导航路径规划，并将路径数据传输给农机自主导航平台和远端监控室，农机自主作业时，无人农机导航路径规划与作业质量评估装置切换到目标跟踪模式，实时传回作业质量图像至远端控制室。
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