[发明专利]基于下肢外骨骼机器人及其长度调节装置

摘要

本发明公开了一种长度调节装置，包括同轴布置的上端连接件和下端连接件；所述上端连接件下部中空，且可套住所述下端连接件上部；所述上端连接件下部与所述下端连接件上部之间设有限位环；所述限位环外侧设有第一螺纹，用于与所述上端连接件下部内表面的第二螺纹连接；所述限位环内侧具有向下收缩的卡紧壁、并设有多组凹槽，用于与所述下端连接件上部外表面上的波浪档位配合卡档；当需要调节所述上端连接件与下端连接件的组合长度时，移动所述限位环于所述下端连接件上的档位位置并紧固，实现长度的调节。本发明还公开了一种基于下肢外骨骼机器人。因此，满足不同腿部长度的用户更加快捷的调节长短，还能保证使用过程中的安全可靠。

主权项

1.一种长度调节装置，包括相互套接、且能够实现相对运动以实现长度调节的上端连接件和下端连接件；其特征在于，还包括设于所述上端连接件与所述下端连接件的接触面之间的限位环，用以固定所述上端连接件与所述下端连接件调节长度后的位置；所述限位环的内侧卡紧壁上设有多组用以与所述下端连接件的外表面的轴向波浪档位相配合的凹槽。